译文
注释
赫(hè)赫明明。王命卿(qīng)士，南仲大祖，大师皇父。整我六师，以脩(xiū)我戎。既敬既戒，惠此南国。
赫赫：威严的样子。明明：明智的样子。卿士：周朝廷执政大臣。南仲：人名，宣王主事大臣。大祖：指太祖庙。大师：职掌军政的大臣。皇父：人名，周宣王太师。整：治。六师：六军。周制，王建六军。一军一万二千五百人。脩我戎：整顿我的军备。脩，习；戎，武。敬：借作“儆”。惠：爱。
王谓尹氏，命程伯休父，左右陈行。戒我师旅，率彼淮(huái)浦(pǔ)，省此徐土。不留不处，三事就绪。
尹氏：掌卿士之官。程伯休父：人名，宣王时大司马。陈行：列队。率：循。省：察视。徐土：指徐国，故址在今安徽泗县。不：二“不”字皆语助词，无义。留：占“刘”字，杀。处：安。三事：三司，指军中三事大夫。事与“司”通。绪：业。姚际恒《诗经通论》：“谓分主六军之三事大夫，无一不尽职以就绪也。”
赫赫业业，有严天子。王舒保作，匪绍匪游。徐方绎(yì)骚，震惊徐方。如雷如霆(tíng)，徐方震惊。
业业：高大的样子。有严：严严，神圣的样子。舒：舒徐。保：安。作：起。绍：戴震《诗经补注》：“如‘夭绍’之绍，急也。”游：优游，与“绍”对文，指缓。绎：络绎。骚：骚动。严粲《诗缉》：“王乃舒徐而安行，依于军法日行三十里，进兵不急，人自畏威，徐方之人，皆络绎骚动矣。”霆：炸雷。
王奋厥(jué)武，如震如怒。进厥虎臣，阚(hǎn)如虓(xiāo)虎。铺敦淮濆(fén)，仍执丑虏。截彼淮浦，王师之所。
奋厥武：奋发用武。虎臣：猛如虎的武士。阚如：阚然，虎怒的样子。虓：虎啸。铺：韩诗作“敷”，大。敦：屯聚。濆：高岸。仍：就。丑虏：对敌军的蔑称。截：断绝。所：处。
王旅啴(tān)啴，如飞如翰(hàn)。如江如汉，如山之苞(bāo)。如川之流，绵绵翼翼。不测不克，濯(zhuó)征徐国。
啴啴：人多势众的样子。翰：指鸷鸟。苞：指根基。翼翼：整齐的样子。濯：大。
王犹允塞，徐方既来。徐方既同，天子之功。四方既平，徐方来庭。徐方不回，王曰还归。
犹：通“猷”，谋略。允：诚。塞：实，指谋略不落空。来庭：来王庭，指朝觐。回：违。
参考资料：
译文注释
赫(hè)赫明明。王命卿(qīng)士，南仲大祖，大师皇父。整我六师，以脩(xiū)我戎。既敬既戒，惠此南国。
看我大周天子多显赫英武，他任命一位重臣卿士大夫，名将南仲是这重臣的始祖，让皇父担任太师主管军务：你要抓紧整顿我大周军队，要抓紧打造兵器准备动武；我们要深怀恭敬戒惧之心，一定给南方百姓带去幸福。
赫赫：威严的样子。明明：明智的样子。卿士：周朝廷执政大臣。南仲：人名，宣王主事大臣。大祖：指太祖庙。大师：职掌军政的大臣。皇父：人名，周宣王太师。整：治。六师：六军。周制，王建六军。一军一万二千五百人。脩我戎：整顿我的军备。脩，习；戎，武。敬：借作“儆”。惠：爱。
王谓尹氏，命程伯休父，左右陈行。戒我师旅，率彼淮(huái)浦(pǔ)，省此徐土。不留不处，三事就绪。
我大周天子对太师皇父说：你下命令给程国伯爵休父：让大周军队左右排列行伍，把作战命令下达全军各部：沿着那淮河堤岸向前挺进，穿越巡察这徐国境内国土；三军儿郎不久留也不驻扎，并把百姓的生计安排妥处。
尹氏：掌卿士之官。程伯休父：人名，宣王时大司马。陈行：列队。率：循。省：察视。徐土：指徐国，故址在今安徽泗县。不：二“不”字皆语助词，无义。留：占“刘”字，杀。处：安。三事：三司，指军中三事大夫。事与“司”通。绪：业。姚际恒《诗经通论》：“谓分主六军之三事大夫，无一不尽职以就绪也。”
赫赫业业，有严天子。王舒保作，匪绍匪游。徐方绎(yì)骚，震惊徐方。如雷如霆(tíng)，徐方震惊。
看多么威武显赫高大雄壮，那是我们威严的大周国王。大周军队从容不迫地开拔，既不急行军也不信步游荡。这引发徐国上下骚动不已，尤其是极大震惊徐国朝堂。就好像清天霹雳头顶炸响，引发徐国君臣们震动惊慌。
业业：高大的样子。有严：严严，神圣的样子。舒：舒徐。保：安。作：起。绍：戴震《诗经补注》：“如‘夭绍’之绍，急也。”游：优游，与“绍”对文，指缓。绎：络绎。骚：骚动。严粲《诗缉》：“王乃舒徐而安行，依于军法日行三十里，进兵不急，人自畏威，徐方之人，皆络绎骚动矣。”霆：炸雷。
王奋厥(jué)武，如震如怒。进厥虎臣，阚(hǎn)如虓(xiāo)虎。铺敦淮濆(fén)，仍执丑虏。截彼淮浦，王师之所。
我大周军队进攻英勇神武，全军威如雷震势如云水怒。这一班如狼似虎的兵和将，击鼓挺进杀声震天如怒虎。在淮河高岸布重兵设重围，乘胜追穷寇捕获大量俘虏。在淮河沿岸牢牢站稳脚跟，大周的中军帐在这里扎驻。
奋厥武：奋发用武。虎臣：猛如虎的武士。阚如：阚然，虎怒的样子。虓：虎啸。铺：韩诗作“敷”，大。敦：屯聚。濆：高岸。仍：就。丑虏：对敌军的蔑称。截：断绝。所：处。
王旅啴(tān)啴，如飞如翰(hàn)。如江如汉，如山之苞(bāo)。如川之流，绵绵翼翼。不测不克，濯(zhuó)征徐国。
大周王朝的军队气势如虹，攻势凌厉犹如冲天之神鹰，三军猛进犹江汉奔流潮涌，守阵地稳固如山岿然不动，陷敌阵犹如决川势不可当，队伍稳扎稳打接力向前冲，威不可测当然也不可战胜，就这样大清洗般大败徐国！
啴啴：人多势众的样子。翰：指鸷鸟。苞：指根基。翼翼：整齐的样子。濯：大。
王犹允塞，徐方既来。徐方既同，天子之功。四方既平，徐方来庭。徐方不回，王曰还归。
大周天子的谋划实在充分，徐国君臣心悦诚服愿归顺。徐国上下甘拜下风来相融，这是我大周天子仁义之功。天下各地都已经海晏河清，徐国小君定当来朝拜进贡。徐国君臣再不起兵搞叛乱，大周天子班师回朝奏凯旋。
犹：通“猷”，谋略。允：诚。塞：实，指谋略不落空。来庭：来王庭，指朝觐。回：违。
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赏析
此诗题目特别，《诗经》大多是取首句语词为题，有的虽不是首句，但亦是诗中的语词，而“常武”一词不见于该诗，故说诗者议论纷纭。《毛诗序》谓其意是“有常德以立武事，因以为戒然”；朱熹《诗序辨说》申此说“盖有二义：有常德以立武则可，以武为常则不可，此所以有美而有戒也”，对此，姚际恒《诗经通论》驳道：“诗中极美王之武功，无戒其黩武意。毛、郑亦无戒王之说，然则作《序》者其腐儒之见明矣。”王质《诗总闻》谓“自南仲以来，累世著武，故曰常武”：方玉润《诗经原始》以为“常武”是乐名，他说：“武王克商，乐曰《大武》，宣王中兴，诗曰《常武》，盖诗即乐也。”近人或以为古常、尚通用，“常武”即尚武，与诗旨正合。
此诗赞美周宣王率兵亲征徐国，平定叛乱，取得重大的胜利。诗人的叙述基本按照事件的发展：首章写宣王委任将帅并部署战备任务；第二章通过尹氏向程伯休父下达作战计划。这两章着重记述史实，一一交代重要人物，虽然极为简括，但却把形势、任务、目标乃至进军路线都说清楚了。这自然是最高统帅宣王的杰作，诗人以最简洁的笔法，表现了宣王胸有成竹、指挥若定的气魄与指挥才能。
第三章写进军。诗人先从“我方”着笔：天子亲征，沉稳从容，战士行军，不紧不慢，充满一种胜券在握的坚定信心。而敌方，在诗人笔下则是另一番景象：徐方阵营骚动、震恐，以致如五雷轰顶，仓皇失措。一镇定，一惊慌，两相对照，显示出王师强大的力量，未战已先声夺人。
第四章写王师进击徐夷。诗人以天怒雷震，比喻周王奋发用武；以猛虎怒吼，比喻官兵勇敢，极力突出王师惊天动地的气势。以此击徐，无异泰山压顶，自然战无不胜，攻无不克。王师迅疾深入淮河腹地，切断了徐淮的联系，还俘获了大批叛军，进而扎营于此，为剿灭敌人作准备。全章八句，前用比，后用赋，寥寥几笔便勾勒出了进军的形势，充分显示出王师的压倒优势。第五章写王师的无比声威。诗人满怀激情，借助精巧选词，串联比喻、排句，饱蘸笔墨，歌唱王师。这是全诗最精彩的部分。
第六章写王师凯旋，归功天子。诗人先颂扬天子计谋允当，再说胜利是“天子之功”，然后写到王下令“还归”，叙述次第井然。“王曰还归”回应篇首“王命卿士”，一反映今日胜利的踌躇满志；一表现昔日大敌当前的凝重心境，前后鲜明对照，首尾相连，结构完善。此章造句颇奇特，双句、单句“徐方”二字交替使用，方玉润《诗经原始》评曰：“‘徐方’二字回环互用，奇绝快绝！”诗人反覆提出“徐方”，正见出对这次平徐胜利的特别重视与喜悦。徐为淮夷大国，屡与朝廷抗衡，今已降服来朝，自然极为可喜可贺，要津津乐道；同时又是天子亲征，诗人怎能不张大其功，宣扬徐方“既来”、“既同”、“来庭”、“不回”。可见连用四个“徐方”既是内容使然，又是抒情志感的需要，并非故意造奇。
中国古代叙事诗不很发达，但如《大雅·常武》一诗，尽管在细节的叙述上精详远不及古希腊罗马的史诗，却也神完气足，其叙事虚写与实写的巧妙结合，尤为一大特色，从诗歌艺术上说，即使与古希腊罗马史诗相比，似也不遑多让。
译文
注释
文王有声，遹(yù)骏有声。遹求厥宁，遹观厥成。文王烝(zhēng)哉！
遹：陈奂《诗毛氏传疏》：“全诗多言‘曰’、‘聿’，唯此篇四言‘遹’，遹即曰、聿，为发语之词。烝：《尔雅》释“烝”为“君”。又陆德明《经典释文》引韩诗云：“烝，美也。”可知此诗中八用“烝”字皆为叹美君主之词。
文王受命，有此武功。既伐于崇，作邑于丰。文王烝哉！
于崇：“于”本作“邘”，古邘国，故地在今河南沁阳。崇为古崇国，故地在今陕西户县，周文王曾讨伐崇侯虎。丰：故地在今陕西西安沣水西岸。
筑城伊淢(xù)，作丰伊匹。匪棘(jí)其欲，遹追来孝。王后烝哉！
淢：假借为“洫”，即护城河。棘：陆德明《经典释文》作“亟”，《礼记》引作“革”。按段玉裁《古十七部谐声表》，棘、亟、革同在第一部，是其音义通，此处皆为“急”义。王后：第三、四章之“王后”同指周文王。有人将其释为“周武王”，误。
王公伊濯(zhuó)，维丰之垣。四方攸同，王后维翰。王后烝哉！
公：同“功”。濯：本义是洗涤，引申有“光大”义。翰：主干。
丰水东注，维禹之绩。四方攸同，皇王维辟(bì)。皇王烝哉！
皇王：第五、六章之“皇王”皆指周武王。辟：陈奂《诗毛氏传疏》认为当依《经典释文》别义释为“法”。
镐(hào)京辟(bì)雍(yōnɡ)，自西自东，自南自北，无思不服。皇王烝哉！
镐：周武王建立的西周国都，故地在今陕西西安沣水以东的昆明池北岸。辟廱：西周王朝所建天子行礼奏乐的离宫。无思不服：王引之《经传释词》云：“无思不服’，无不服也。思，语助耳。”
考卜维王，宅是镐京。维龟正之，武王成之。武王烝哉！
宅：刘熙《释名》释“宅”为“择”，指择吉祥之地营建宫室。“宅”是乇声字，与“择”古音同部，故可相通。
丰水有芑(qǐ)，武王岂不仕？诒厥孙谋，以燕翼子。武王烝哉！
芑：同“杞”。芑、杞都是己声字，古音同部，故杞为本字，芑是假借字，应释为杞柳。仕：毛传释“仕”为“事”，古通用。“诒厥”二句：陈奂《诗毛氏传疏》云：“诒，遗也。上言谋，下言燕翼，上言孙，下言子，皆互文以就韵耳。言武王之谋遗子孙也。”
参考资料：
译文注释
文王有声，遹(yù)骏有声。遹求厥宁，遹观厥成。文王烝(zhēng)哉！
文王有着好声望，如雷贯耳大名享。但求天下能安宁，终见功成国运昌。文王真个是明王！
遹：陈奂《诗毛氏传疏》：“全诗多言‘曰’、‘聿’，唯此篇四言‘遹’，遹即曰、聿，为发语之词。烝：《尔雅》释“烝”为“君”。又陆德明《经典释文》引韩诗云：“烝，美也。”可知此诗中八用“烝”字皆为叹美君主之词。
文王受命，有此武功。既伐于崇，作邑于丰。文王烝哉！
受命于天我文王，有这武功气势旺。举兵攻克那崇国，又建丰邑真漂亮。文王真个是明王！
于崇：“于”本作“邘”，古邘国，故地在今河南沁阳。崇为古崇国，故地在今陕西户县，周文王曾讨伐崇侯虎。丰：故地在今陕西西安沣水西岸。
筑城伊淢(xù)，作丰伊匹。匪棘(jí)其欲，遹追来孝。王后烝哉！
挖好城壕筑城墙，作邑般配实在棒。不贪私欲品行正，用心尽孝为周邦。君王真个是明王！
淢：假借为“洫”，即护城河。棘：陆德明《经典释文》作“亟”，《礼记》引作“革”。按段玉裁《古十七部谐声表》，棘、亟、革同在第一部，是其音义通，此处皆为“急”义。王后：第三、四章之“王后”同指周文王。有人将其释为“周武王”，误。
王公伊濯(zhuó)，维丰之垣。四方攸同，王后维翰。王后烝哉！
文王功绩自昭彰，犹如丰邑那垣墙。四方诸侯来依附，君王主干是栋梁。君王真个是明王！
公：同“功”。濯：本义是洗涤，引申有“光大”义。翰：主干。
丰水东注，维禹之绩。四方攸同，皇王维辟(bì)。皇王烝哉！
丰水奔流向东方，大禹功绩不可忘。四方诸侯来依附，大王树立好榜样。大王真个是明王！
皇王：第五、六章之“皇王”皆指周武王。辟：陈奂《诗毛氏传疏》认为当依《经典释文》别义释为“法”。
镐(hào)京辟(bì)雍(yōnɡ)，自西自东，自南自北，无思不服。皇王烝哉！
落成离宫镐京旁，在西方又在东方，在南面又在北面，没人不服我周邦。大王真个是明王！
镐：周武王建立的西周国都，故地在今陕西西安沣水以东的昆明池北岸。辟廱：西周王朝所建天子行礼奏乐的离宫。无思不服：王引之《经传释词》云：“无思不服’，无不服也。思，语助耳。”
考卜维王，宅是镐京。维龟正之，武王成之。武王烝哉！
占卜我王求吉祥，定都镐京好地方。依靠神龟定工程，武王完成堪颂扬。武王真个是明王！
宅：刘熙《释名》释“宅”为“择”，指择吉祥之地营建宫室。“宅”是乇声字，与“择”古音同部，故可相通。
丰水有芑(qǐ)，武王岂不仕？诒厥孙谋，以燕翼子。武王烝哉！
丰水边上杞柳壮，武王任重岂不忙？留下治国好策略，庇荫子孙把福享。武王真个是明王！
芑：同“杞”。芑、杞都是己声字，古音同部，故杞为本字，芑是假借字，应释为杞柳。仕：毛传释“仕”为“事”，古通用。“诒厥”二句：陈奂《诗毛氏传疏》云：“诒，遗也。上言谋，下言燕翼，上言孙，下言子，皆互文以就韵耳。言武王之谋遗子孙也。”
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赏析
这首诗的主旨，前人多有阐述。清代学者方玉润在《诗经原始》中已经透露出西周开国君主文王、武王的业绩所起的继往开来的作用。在周族的漫长艰苦历程中，最早是周始祖后稷被封于有邰（在今陕西武功），至十代孙公刘由有邰迁到豳（在今陕西邠县），到了周文王的祖父古公亶父（即周太王）又从豳迁到岐山（在今陕西岐山），都是具有里程碑意义的。在文王、武王父子两代，文王继承前代的功业，当了“西伯”，殷纣王分庭抗礼的地步，为灭殷奠定了坚实的基础；周武王秉承父志，又进一步扩展势力，再建都于镐京，终于完成了灭殷的统一大业。西周王朝建立之后，周武王的子孙面临的是如何巩固基业的问题。《文王有声》末章说：“丰水有芑，武王岂不仕？诒厥孙谋，以燕翼子。”正点明了这个要害问题，可谓是画龙点睛之笔。
这首诗在艺术表现上也有它的特色，可供借鉴：
（一）按时间先后顺序谋篇布局。周文王、周武王同是西周开国的君主，但他们是父子两代，一前一后不容含混，因之全诗共八章，前四章写周文王迁丰，后四章写周武王营建镐京，读之次序井然。诗题《文王有声》是套用《诗经》的惯例，用诗的开头第一句，但也很好体现出周武王的功业是由其父周文王奠定基础的。
（二）同写迁都之事，文王迁丰、武王迁镐，却又各有侧重。“言文王者，偏曰伐崇‘武功’，言武王者，偏曰‘镐京辟廱’，武中寓文，文中有武。不独两圣兼资之妙，抑亦文章幻化之奇，则更变中之变矣！”（方玉润语）
（三）叙事与抒情结合，使全诗成为歌功颂德的杰作。前四章写周文王迁都于丰，有“既伐于崇，作邑于丰”、“筑城伊淢，作丰伊匹”、“王公伊濯，维丰之垣”等诗句，叙事中寓抒情。后四章写周武王迁镐京，有“丰水东注，维禹之绩”、“镐京辟廱，自西自东，自南自北，无思不服”、“考卜维王，宅是镐京；维龟正之，武王成之”等诗句，也是叙事中寓抒情。特别是全诗八章，每章五句的最后一句皆以单句赞词煞尾，赞美周文王是“文王烝哉”、“文王烝哉”、“王后烝哉”、“王后烝哉”，赞美周武王是“皇王烝哉”、“皇王烝哉”、“武王烝哉”、“武王烝哉”，使感情抒发得更强烈，可谓别开生面。
（四）巧妙运用比兴手法，加强诗的形象感染力。如第四章“王公伊濯，维丰之垣；四方攸同，王后维翰”四句，是以丰邑城垣之坚固象征周文王的屏障之牢固。第八章“丰水有芑，武王岂不仕”二句，是以丰水岸边杞柳之繁茂象征周武王能培植人才、使用人才。
（五）全诗用韵也富于变化。每章的前四句用韵，或者是句句用韵，如第一章声、声、宁、成叶耕部韵；或者是隔句用韵，如第二章功、丰叶东部韵，第四章垣、翰叶元部韵，第五章绩、辟叶锡部韵，第八章仕、子叶之部韵；或者是两句一换韵，如第三章淢、匹叶质部韵，欲、孝叶幽部韵，第六章廱、东叶东部韵，北、服叶职部韵，第七章王、京叶阳部韵，正、成叶耕部韵。又每章最后一句以“哉”字结尾，是使用遥韵。
译文
注释
沧浪之水清兮，可以濯(zhuó)我缨(yīng)；
濯：洗。缨：用线或绳等做的装饰品。
沧浪之水浊兮，可以濯我足。
译文注释
沧浪之水清兮，可以濯(zhuó)我缨(yīng)；
水清的时候可以用来洗涤冠缨；
濯：洗。缨：用线或绳等做的装饰品。
沧浪之水浊兮，可以濯我足。
水浊的时候就可以用来洗脚。
赏析
广义：传统上讲世事清明时，可以出仕为民造福；世事混乱时，也不必过于清高自守，这是渔夫劝屈原的话,意思是当沧浪之水清的时候就洗我的冠发,沧浪之水浊的时候就洗我的脚,屈原宁死也不肯违背自己的原则,而渔夫劝屈原审时度势,随波逐流.
沧浪歌”正确解读应该是“君子处世，遇治则仕，遇乱则隐。（语出《汉书新注》）”这也就是“达则兼济天下，穷则独善其身”的另一种说法。
屈原认为“安能以皓皓之白， 而蒙世俗之尘埃乎？”而沧浪歌却说：“沧浪之水浊兮，可以濯我足”，这是“莲出污泥而不染”的另一种说法，就是说白者自白是不会被玷污的，（屈原）你没必要以死来表示自己的清白高洁，（既然你无力改变“举世皆浊”的世态）你应该豁然地面对这种世态。
沧浪歌早在春秋时期已经传唱，孔子孟子都提到它了。孟子曰：“有孺子歌曰：‘沧浪之水清兮，可以濯我缨；沧浪之水浊兮，可以濯我足。’孔子曰：‘小子听之！清斯濯缨，浊斯濯足矣，自取之也。’”
在楚地流传久远的《孺子歌》不是屈原首创，也不是“渔父”首创。屈原沧浪遇渔父 古时，汉江有一支流流经沔阳，名曰沧浪河。春秋战国时期，楚国三闾大夫屈原流放之时，游经沧浪水，在张沟处遇渔父问渡，颇为伤感，渔父唱了一首《沧浪歌》启发屈原如何面对现实，传为历史佳话。
这首《沧浪歌》被《楚辞》收录。唐代中期，为纪念屈原，沔阳先贤们在张沟建了沧浪馆，沧浪馆位于张沟镇通州河北面，现张沟影剧院旁。曾为宗教活动场所。陈友谅曾在此设过武馆，张难先曾在此教学。大革命时期，邓赤中在此设平民夜校。贺龙率领红二军团攻打仙桃时曾在这里驻扎。总之沧浪馆是一个历史底蕴较为深厚的名胜．
沧浪歌具有深刻的人生哲理，目前在当代文学作品中，有两部长篇小说传承了沧浪歌的哲学理蕴，一部是竺葛卓灵的网络长篇小说《沧浪歌》，一部是作家阎真的官场小说《沧浪之水》，是沧浪歌在当代生活中的新唱。
译文
注释
驷(sì)驖(tiě)孔阜(fù)，六辔(pèi)在手。公之媚子，从公于狩。
驷：四马。驖：毛色似铁的好马。阜：肥硕。辔：马缰。四马应有八条缰绳，由于中间两匹马的内侧两条辔绳系在御者前面的车杠上，所以只有六辔在手。媚子：亲信、宠爱的人。狩：冬猎。古代帝王打猎，四季各有专称。
奉时辰牡，辰牡孔硕。公曰左之，舍拔则获。
奉：猎人驱赶野兽以供射猎。时：“是”的假借，这个。辰：母鹿。牡：公兽，古代祭祀皆用公兽。硕：肥大。左之：从左面射它。舍：放、发。拔：箭的尾部。放开箭的尾部，箭即被弓弦弹出。
游于北园，四马既闲。輶(yóu)车鸾镳(biāo)，载猃(xiǎn)歇骄。
北园：秦君狩猎憩息的园囿。闲：通娴，熟练。輶：用于驱赶堵截野兽的轻便车。鸾：通“銮”，铃。镳：马衔铁。猃：长嘴的猎狗。歇骄：短嘴的猎狗。
参考资料：
译文注释
驷(sì)驖(tiě)孔阜(fù)，六辔(pèi)在手。公之媚子，从公于狩。
四匹黑骏马并排嘶鸣高昂，秦公娴熟地收放六条丝缰。那些最得宠信的臣仆卫队，跟随他们的君王狩猎围场。
驷：四马。驖：毛色似铁的好马。阜：肥硕。辔：马缰。四马应有八条缰绳，由于中间两匹马的内侧两条辔绳系在御者前面的车杠上，所以只有六辔在手。媚子：亲信、宠爱的人。狩：冬猎。古代帝王打猎，四季各有专称。
奉时辰牡，辰牡孔硕。公曰左之，舍拔则获。
围场小吏放出应时的公鹿，只见鹿群是那样肥大美好。秦公兴奋地呼喊左转包抄，他搭弓放箭猎物应弦而倒！
奉：猎人驱赶野兽以供射猎。时：“是”的假借，这个。辰：母鹿。牡：公兽，古代祭祀皆用公兽。硕：肥大。左之：从左面射它。舍：放、发。拔：箭的尾部。放开箭的尾部，箭即被弓弦弹出。
游于北园，四马既闲。輶(yóu)车鸾镳(biāo)，载猃(xiǎn)歇骄。
打猎尽兴后拐到北园游玩，那四匹马儿此刻尽享悠闲。车儿轻轻转啊鸾铃叮当响，车里载着有功劳的小猎犬。
北园：秦君狩猎憩息的园囿。闲：通娴，熟练。輶：用于驱赶堵截野兽的轻便车。鸾：通“銮”，铃。镳：马衔铁。猃：长嘴的猎狗。歇骄：短嘴的猎狗。
参考资料：
赏析
古代帝王狩猎场面极其宏伟，司马相如《子虚赋》《上林赋》都极尽铺叙描摹之能事，对此作了生动反映。从扬雄《长杨赋》中“今年猎长杨，……罗千乘于林莽，列万骑于山嵎”也可窥见其规模之一斑。而《秦风·驷驖》之妙却全在以简驭繁，以少胜多，仅三章十二句四十八字即已写尽狩猎全过程，却同样使人觉得威武雄壮，韵味无穷。
首章写将猎。取景从四匹高头大马切入，严整肃穆，蓄势待发，充满凝重的力度感。四马端端正正站着，只待一声令下，便拔蹄飞驰。镜头接着由马转移至控制着六根马缰绳的人。“六辔在手”，显得那样胸有成竹，从容不迫，充满自信。这是赶车人，也即下句所谓的“媚子”之一，即秦襄公的宠臣。他还不是主角，只是“从公于狩”的一个陪衬。真正发号施令的是秦襄公。他带领一大批“媚子”，大规模出猎。此章虽只撷取一辆狩猎车的情景，而声势浩大又纪律严明的场面已可联想得之。驭马与驭天下，其理一贯，如后世白居易《授韦贯之工部尚书制》所云：“善御者，齐六辔；善理者，正六官。”所以此章通过层层反衬，暗写秦襄公治军治国有方。
次章写正猎。管山林苑囿的狩猎官，接到开猎的命令后，急忙打开牢圈樊笼，将一群群养得肥肥的专供王家狩猎作靶子用的时令兽驱出，于是乎轰轰烈烈的围猎场面就自然映现在读者脑海。这虽然只是个铺垫，但角度很巧妙，令人从被猎对象想像狩猎盛况，避实就虚，别具一格。至于为什么单单驱出“牡”兽，那是因为当时祭祀用的牺牲以牡为贵，不用牝兽。在纷纭的围场中，诗作的镜头紧紧跟随着秦襄公，只见他吆喝一声：“射左边的那一只！”果然那肥兽应弦而倒。这足见秦襄公武艺不俗。当然，他狩猎的对象只是驯养的野兽，这与《郑风·大叔于田》中“襢裼暴虎”（赤膊空拳打老虎）的公子相比，不免有点虚浮和滑稽。但以王侯之尊，让他真正到深山老林与虎豹猛兽直接较量，那是不现实的。因此，此诗的描写非常切合主人公的身份地位。诗只举秦襄公一隅，可谓抓住了牛鼻子，其余留下一片空白，让读者去自行想像补充。对于秦襄公，也只是摄取了一个刹那间的特写镜头，而略去其他枝节，叙事中有描写，笔法老练简洁。
末章写猎后。猎后情景可写的很多，如猎物的丰盛，猎者的欣悦等，但都未免落入寻常窠臼。此诗的猎后视角独特，大有王者风范。诗写猎后即游于“北园”，按常理推测那北园与猎场应该是相通连同在一区的，并非要绕道另去一处游息。故首句既是场景的转换，突出了王家苑囿之广大，也是氛围的转折，由张而弛。一个“游”字意脉直贯篇末。前“狩”后“游”，互为补充，整个过程相当完整。次句又着眼于“驷驖”，与首章相呼应，而神态则迥异，此处的驷驖不再是筋脉怒张，高度紧张，而是马蹄得得，轻松悠闲。一个“闲”字语意双关，马是如此，人也如此。后两句又对“闲”字着意渲染。輶车是一种轻便车。《周礼·校人》：“田猎则帅驱逆之车。”驱逆之车即是輶车，其作用在于围驱猎物，供猎者缩小包围。猎后的輶车已不用急驶飞赶，因而马嚼上铃儿叮当，声韵悠扬，从听觉上给人悠闲愉悦之感。最妙的是末句的特写，那些猎时奋勇追捕猎物的各种猎狗都乘在輶车上休其足力。这一宠物受宠的镜头很有情趣，也很耐人寻绎，将先前的紧张与现时的休闲形成鲜明对照，使末章的“闲”趣表现得淋漓尽致。
全诗叙事取景高度浓缩，突出典型场景和人物，抓住富于表现力的瞬间和细节，因而虽只窥豹一斑，却能使人想见全豹，其艺术概括力很值得借鉴。《诗经》中写狩猎的名篇有二，即《郑风·大叔于田》与此篇，前者反复铺张，以繁见长，后者精要简约，以简著称，而这恰恰代表了中国文学的两大传统手法。